百瀾淺談RTK技術：實時高精度定位

普通定位系統可以實現10米的定位精度，哪些技術可以使定位系統達到厘米級精度？在中國自主研發的Beidou系統中，可以使用高精度的設備，RTK（實時動態）技術可以用來提高厘米級的精度。

首先，從衛星定位的原理出發。衛星導航定位系統由空間衛星星座、地面監測和用戶設備三部分組成。衛星連續發送導航和定位信號。它在大氣和電離層中產生一定的誤差。地面監測系統根據衛星數據編制衛星星歷表。衛星星歷包括兩種，一種是廣播星歷，衛星數據是實時接收的。這樣，由于誤差的原因，精度會很低，只能用于實時導航定位。另一種是精密星歷，它是通過衛星數據的精確處理計算出來的。星歷只能用于事件后的精確定位，不能用于實時定位。

RTK（實時動態差分）技術采訪了相關技術人員。根據專業gps天線廠家介紹，RTK（實時動態差分）技術的原理是建立兩個站，基準站是固定在地上的，具有固定的位置坐標。設置一個移動臺，移動臺可以處于靜止狀態，并且可以處于運動狀態。它可以在固定點初始化，然后進入動態操作。它還可以在動態條件下直接打開機器，在動態環境下完成圓周模糊度的搜索和求解。

基準站通過數據鏈路將觀測值和站坐標信息傳送給移動臺。移動臺不僅通過數據鏈路采集基準站的數據，還采集觀測數據，實時分解接收到的準確和不準確的數據，并在系統中設置差分觀測值進行實時處理。通過對數據的比較，可以計算出位置的實時精度，達到厘米級的高精度定位結果。它需要不到一秒鐘的時間來實現高精度的實時定位。

RTK技術的關鍵是數據處理技術和數據傳輸技術，其難點是高精度算法和高精度板制造，國內大部分高精度板市場被國外公司壟斷。